在PI控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为（）。

单项选择题在PI控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为（）。

A.零
B.常量
C.时间的函数
D.变量

1.单项选择题积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。

A.偏差积分成比例
B.偏差成比例
C.偏差微分成比例
D.偏差方向成比例

2.单项选择题在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。

A.消除静态偏差
B.提高系统稳定性
C.提高系统动态精度
D.实现超前控制

3.单项选择题在用比例调节器组成的温度控制系统中，量程为0～100℃，在测试中当温度为80℃时，调节器输出为0.04MPa，在60℃时，调节器输出为0.06MPa此调节器为（）调节器，其比例带PB为（）。

A.正作用式；-80%
B.反作用式；80%
C.正作用式；40%
D.反作用式；-80%

4.单项选择题在用比例调节器组成的压力控制系统中，其量程为0～1MPa，当压力为0.6MPa时，调节器输出为0.06MPa，当压力为0.4MPa时，调节器输出为0.04MPa，此调节器为（）调节器，其比例带PB为（）。

A.正作用式；PB=80%
B.正作用式；PB=-100%
C.反作用式；PB=80%
D.反作用式；PB=100%

5.单项选择题在比例控制系统中，当输入的偏差变化了20%，而调节器输出变化了5%，则比例带PB为（）。

A.PB=4%
B.PB=25%
C.PB=100%
D.PB=400%

6.单项选择题在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。

A.扰动量大，PB大
B.扰动量小，PB大
C.扰动量小，PB小
D.扰动量大，PB小

7.单项选择题在一个比例控制系统中，选取比例带大小的错误理解是（）。

A.若控制对象迟延小，惯性小，PB宜大
B.从系统稳定性出发，PB宜大
C.从系统的精度要求出发，PB宜小
D.PB小于临界比例带，系统为发散振荡

8.单项选择题有一控制系统采用正作用式比例调节器，选用PB=50%，稳态时调节器输出为0.06MPa，现将给定值突然增大10%，则调节器的输出为（）。

A.0.0016MPa
B.0.076MPa
C.0.044MPa
D.0.06MPa

9.单项选择题在用比例调节器组成的控制系统中，被控量的量程是30～100℃，当比例带PB=20%时，则给定值的可调整范围是（）。

A.30～100℃
B.37～93℃
C.44～86℃
D.58～72℃

10.单项选择题在用比例调节器组成的控制系统中，比例带大小对动态过程影响很大，其错误的说法是（）。

A.控制对象迟延小，惯性小PB宜大
B.从稳定性出发PB宜大
C.从精度出发PB宜大
D.PB小于临界比例带，系统将发散振荡