理论上可消除静态误差的调节器是（）。

单项选择题理论上可消除静态误差的调节器是（）。

A.PD型
B.PI型
C.P型
D.两位式

1.单项选择题为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。

A.微分调节器
B.比例积分调节器
C.双位调节器
D.比例微分调节器

2.单项选择题当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。

A.双位作用规律
B.比例作用规律
C.积分作用规律
D.微分作用规律

3.单项选择题 在纯比例温度系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将发生（）变化。
①静态偏差ε↑；
②最大动态偏差emax↓；
③衰减率φ↑；
④振动周期TW↑；
⑤过渡过程时间ts↑；
⑥振动次数N↑。

A.①③④⑤
B.①②⑤⑥
C.②③④⑤
D.②③⑤⑥

4.单项选择题在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（）。

A.比例作用强，积分作用强
B.比例作用弱，积分作用强
C.比例作用强，积分作用弱
D.比例作用弱，积分作用弱

5.单项选择题能消除静态偏差的调节器是（）。

A.P和PI
B.P和PD
C.PD和PID
D.PI和PID

6.单项选择题锅炉水位控制系统PI调节器，在某一负荷情况下达到平衡，则调节器此时的输入为（）。

A.0
B.ε
C.给定值
D.测量值

7.单项选择题PI调节器的作用规律应该是（）。

A.P＝Ke
B.P＝Ke＋Se∫edt
C.P＝Ke＋Sdde/dt
D.P＝Sdde/dt

8.单项选择题被调参数是压力或流量无差调节系统，一般采用（）调节器进行控制。

A.P
B.PI
C.PID
D.双位

9.单项选择题在PI控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为（）。

A.零
B.常量
C.时间的函数
D.变量

10.单项选择题积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。

A.偏差积分成比例
B.偏差成比例
C.偏差微分成比例
D.偏差方向成比例