单项选择题

理论上可消除静态误差的调节器是（）。

A.PD型
B.PI型
C.P型
D.两位式

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单项选择题

为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。

A.微分调节器
B.比例积分调节器
C.双位调节器
D.比例微分调节器

单项选择题

当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。

A.双位作用规律
B.比例作用规律
C.积分作用规律
D.微分作用规律