单项选择题在采用PD调节器的控制系统中,受到扰动后,达到新平衡态时,静态精度偏低,则应()。

A.减小Td
B.增大Ti
C.减小PB
D.增大PB


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1.单项选择题比例调节器在调节终了时静态偏差大,说明()。

A.PB小,扰动量小
B.PB小,扰动量大
C.PB大,扰动量小
D.PB大,扰动量大

7.单项选择题对于比例带PB的错误认识是()。

A.对象迟延小,时间常数大,PB宜大
B.从控制系统的稳定性出发,PB宜大
C.从控制系统的准确性出发,PB宜小
D.当PB小于临界比例带PBK,系统将发生发散振荡

9.单项选择题在改变给定值的控制系统中,当系统给定值阶跃改变时,系统动态过程超调量偏大,应调整()。

A.调整控制对象惯性使T↓
B.调整控制对象放大系数使K↑
C.调整调节器比例带使PB↓
D.调整调节器比例带使PB↑

10.单项选择题有一控制系统受到扰动后,被控量振荡七、八次后稳定在给定值上,这说明()。

A.扰动太猛烈
B.控制对象惯性太大
C.调节器比例太弱
D.调节器积分作用太强