在定值控制系统中，随着衰减率的减小，系统的最大动态偏差emax和静态偏差ε的...

单项选择题在定值控制系统中，随着衰减率的减小，系统的最大动态偏差emax和静态偏差ε的变化是（）。

A.emax↑，ε↓
B.emax↑，ε↑
C.emax↓，ε↑
D.emax↓，ε↓

1.单项选择题有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。

A.系统稳定性好
B.系统稳定性差
C.调节器控制太弱
D.调节器控制作用太强

2.单项选择题反馈控制系统从扰动发生到系统达到新稳态这段时间称为（）。

A.上升时间
B.峰值时间
C.过渡过程时间
D.振荡周期

3.单项选择题在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。

A.σp＝0
B.σp＝1
C.σp为余差
D.σp＝×100%

4.单项选择题在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为（）。

A.静态偏差
B.最大动态偏差
C.超调量
D.衰减率

5.单项选择题在定值控制系统中，其动态过程稳定性最好的衰减率φ为（）。

A.φ＝0
B.φ＝0.5
C.φ＝0.75
D.φ＝1

6.单项选择题船舶单参数定值调节系统所出现的过渡过程多属（）。

A.非周期过程
B.临界振荡
C.衰减振荡过程
D.发散振荡

7.单项选择题在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将会发生变化的是（）。

A.静态偏差减小
B.最大动态偏差减小
C.衰减率增加
D.振荡周期减小

8.单项选择题在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太小，控制系统的品质指标将会发生变化的是（）。

A.衰减率增加
B.振荡周期增加
C.过渡过程时间减小
D.最大动态偏差减小

9.单项选择题用来衡量控制系统稳定性的指标是（）。

A.动态偏差
B.静态偏差
C.振荡周期
D.衰减率

10.单项选择题在定值控制系统中，在满足稳定性要求的情况下，被控量的振荡周期短，说明（）。

A.稳定性差
B.系统反应速度快
C.系统反应速度慢
D.过渡过程时间tS长