一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最上层为（），主要负责上层应用以及系统控制，包括CAN协议的应用层协议的实现，协调各系统设备的工作。

数据传输使用连接在引脚3、8的一对双绞线，当接头位于总线的两个终端时，应使开关闭合，即接入（）。

Porfibus-DP总线上的站点包括主站和从站两类，其中主站又有1类（Class1）主站和2类（Class2）主站。（）既可以用作1类主站，又可用作2类主站。

CAN通信协议中数据链路层具有严格的错误检测功能，CAN节点有能力识别永久性故障和暂时性扰动，对错误作出判断，当故障计数大于255时节点被“（）”，且不会对整个网络产生任何影响。

（）是指能够对局域网范围内的资源进行统一调度和管理的程序。它是计算机网络软件的核心程序，是网络软件系统的基础。

通信线路分有线通信线路和无线通信线路。其中有线通信线路指的是传输介质及其介质连接部件，下列属于有线通信线路的是（）。①无线电②光纤③同轴电缆④微波⑤双绞线⑥红外线

可编程序控制器模拟量输入模块的某一通道从开始转换模拟量输入值起到再次开始转换的时间称模拟量输入模块的（）。

（）拓扑结构具有如下特点。①结构简单、灵活，易于扩展；共享能力强，便于广播式传输。②网络响应速度快，但负荷重时性能迅速下降；局部站点故障不影响整体，可靠性较高。但是，总线出现故障，则将影响整个网络。③易于安装，费用低。

一个CAN总线接口有3个部分组成。其中，最底层为CAN收发器，当受到驱动时，发送器产生显性信号，表示逻辑（）。发送器没被驱动时，产生隐性信号，表示逻辑（）。

针对不同对象之间的连接，应视情况采用直通线或交叉线。以下他们之间必须采用直通线是（）。