填空题

当对象调节通道时间常数T0较小,系统负荷变化较大时,为了消除干扰引起的余差,除了()外还应采用()。


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7.单项选择题串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是()。

A、比例调节规律
B、比例积分微分
C、比例微分
D、比例积分

8.单项选择题对串级控制系统副回路的要求是()。

A、消除稳态误差
B、快速克服主要干扰
C、消除所有干扰
D、消除主干扰

9.单项选择题单回路控制系统由()组成。

A、控制器、执行器、变送器和被控对象
B、控制器、执行器和变送器
C、输入、反馈、控制器和执行器
D、PID调节器、变送器和电动调节阀