问答题

【简答题】串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？

答案： ①将主要干扰包括在副回路；
②副回路尽量包含多的干扰；
③为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太长；...

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【简答题】为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？

答案： ①副回路的快速作用，对于进入副回路的干扰快速地克服，减小了干扰对主变量的影响；
②引入副回路，改善了副对象的特...

【简答题】评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？

答案：

单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。