积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。

填空题积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。

1.填空题过程数学模型的求取方法一般有（）、（）和（）。

2.填空题气动执行结构主要有：（）和（）两大类。

3.填空题过程控制系统由（）和（）两部分组成。

4.问答题集散控制系统中，现场控制站的任务是什么？依靠什么设备去完成这些任务？

5.问答题复杂控制系统有哪些？它们都是为什么目的而开发的？

6.问答题简述常用选择性控制方案的基本原理。

7.问答题什么是选择性控制？

凡是在控制回路中引入选择器的系统称为选择性控制系统。

8.问答题常用的均匀控制方案有哪些？

①采用液位控制
②采用液位和流量的串级控制
③取液位和流量两个信号之差为被控变量双冲量均匀控制

9.问答题试述前馈控制系统的整定方法。

10.问答题串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？