有两种、直接画样法和过渡画样法。

以两条相互垂直的线或面；
以两条中心线为基准线；
以一个平面和一条中心线为基准。

确定各部结合位置及连接形式；
根据实际生产加工能力给以必要的改动；
计算或量取零件料长及平面零件的实际形状；
设计胎具或胎架。

收边是先使板料起皱，再把起皱处在防止伸展恢复的情况下压平，这样，板料被收缩长度减小，使厚度增大。

原理是对于凸曲线弯边工件的成形主要是弯曲平面边的外缘材料进行收缩而增厚变短，迫使立边呈曲线形状。

是通过施加外力或局部加热，使较长纤维缩短，较短纤维伸长，最终使各层纤维趋于一致达到矫正目的。

是利用金属局部加热后产生的变形抵消原有变形，达到矫正的目的。

有工件的刚性；
加热位置；
火焰热量；
加热面积和冷却方式。

有点状、线状和三角形加热。