Bode图由两张图组成：一张是（），另一张是（）。

某系统对抛物线的稳态误差为常数，则系统必为（）。

关于系统稳定的说法正确的是（）。

一对靠的很近的零点和极点可以相消。则这对零点和极点称为（）。

系统的相对稳定性的定量表示常用：（）和（）来表征。

乃奎斯特判据属于代数稳定判据。（）

当电路的输入为正弦信号时，其输出的稳态响应也是一个（），其频率和输入信号的频率相同，幅值和相位发生取决于ω的变化。

（），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。

由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（）。

距离虚轴很近的极点则对系统的时间响应起主导作用，因此被称为（）。