判断题

在机器人中常用的齿轮传动机构有圆柱齿轮，圆锥齿轮，谐波齿轮，摆线针轮及蜗轮蜗杆传动等。

答案：正确

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谐波齿轮传动具有结构简单、体积小重量轻，传动比大（几十到几百），传动精度高、回程误差小、噪音低、传动平稳，承载能力强、效率高等一系列优点。

答案：正确

工业机器人的螺旋传动机构主要是用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。

答案：正确