起重机旋转驱动机构需克服的阻力矩之一是起吊物体重量。

钢丝绳磨损是钢丝绳最常见的损伤方式，是造成钢丝绳失效的重要原因。

极限力矩联轴器不管什么形式，其原理均是在力矩过载时主动部分与被动部分打滑以产生保护作用。

极限力矩联轴器是一种对臂架类起重机旋转机构起到安全保护措施的装置。

润滑剂的主要作用是减少机械零件的表面摩擦和降低磨损，其一般不会对零件造成副作用。

桥式起重机工作速度较快，通常小车运行速度快于大车运行速度。

柱式旋转支承装置分为转柱式和滚轮式两种。

为了保证起重机支腿多个车轮受力均衡，运行支承机构通常采用均衡车架。

门座式起重机回转机构的上部旋转部分电力由中心滑环受电器供电，因此可以360度旋转。

立式电机旋转驱动机构优点是平面布置紧凑，且传动效率高。