关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。

单项选择题关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。

A.一个实时系统不一定是一个在线系统，一个在线系统一定是一个实时系统
B.一个实时系统一定是一个在线系统，一个在线系统不一定是一个实时系统
C.一个实时系统不一定是一个在线系统，一个在线系统不一定是一个实时系统
D.一个实时系统一定是一个在线系统，一个在线系统一定是一个实时系统

1.问答题微型计算机控制系统的软件有什么作用？

2.问答题简述模糊控制器设计步骤。

3.问答题简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

4.问答题简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。

5.问答题简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。

6.问答题简述计算机控制系统的工作原理。

7.单项选择题凸模糊集合的实质是（）。

A.隶属函数具有双峰特性
B.隶属函数具有单峰特性
C.隶属函数具有多峰特性
D.以上说法均不正确

8.单项选择题在计算机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

A.多路开关
B.D/A转换器
C.A/D转换器
D.光电隔离器

9.单项选择题模糊控制系统的核心是（）。

A.输入输出接口
B.执行机构
C.模糊控制器
D.测量装置

10.单项选择题取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。

A.中值滤波
B.平均值滤波
C.低通滤波
D.程序判断滤波