平辊轧制时，咬入的必要条件是咬入角小于或等于摩擦角。稳定轧制时，咬入的必要条件是咬入角小或等于两倍的摩擦角。

优点：对轧件加热质量高，生产灵活性大，热效率较高，产量高。
缺点：一次性投资较大，设备较复杂。

由剪切机构、刀盘刃口之间距离的调整机构，剪刀重迭量调整机构，侧向间隙调整装置和碎边机组成。

上辊平衡装置的作用是消除间隙，避免冲击；抬起轧辊时起帮助轧辊上升的作用。

剪切机可分为四类：平行刀片剪切机、斜刀片剪切机、圆盘剪切机、飞剪机。

锯机主要用来锯切异型断面的钢材，以获得断面整齐的定尺轧件。按被锯切轧件的温度，锯机可分为热锯和冷锯。

保证刀刃有足够的冷却水，钢坯切头要及时推走，刃口变钝或崩刀时，应及时更换修磨，严格控制剪切温度。

辊式矫直机使金属经过反复弯曲变形以消除曲率的不均匀性，使曲率从大变小达到矫直的目的。