优点：强度及刚度均比较高，机架弹跳较小。
缺点：换辊不方便。

无缝钢管：热轧管（含热挤压）、冷轧管、冷拨管和旋压管。
有缝钢管（炉管）：炉焊管、电焊管和气焊管。

（1）压力矫直机；
（2）辊式矫直机；
（3）管棒材矫直机；
（4）张力矫直机；
（5）拉伸弯曲矫直机。

矫直机的作用是消除轧件在生产过程中所产生的弯曲、瓢曲、浪形、镰弯和歪扭等形状缺陷，达到要求的质量标准。

按照驱动机构形式可分为螺旋式推钢机、齿条式推钢机、液压式推钢机和曲柄连杆式推钢机，目前用的最多的是螺旋式和齿条式。

（1）圆柱形辊子；（2）阶梯形辊子；（3）花形辊子；（4）锥形辊子；（5）双锥形辊子。