判断题

改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。

答案：错误

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滞后系统的根轨迹对称于实轴。

答案：正确

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

答案：正确