智能控制主要研究哪些内容？各自的特点是什么？

问答题智能控制主要研究哪些内容？各自的特点是什么？

参考答案： 主要集中在专家控制技术、模糊控制技术、神经网络控制技术和遗传算法等。
（1）专家控制系统
专家系统主...

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1.问答题什么是智能控制？试比较智能控制和经典控制、现代控制的异同。

参考答案：（1）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
（2）不同点：
经典控制理...

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2.问答题 模糊控制器有哪几部分组成？各完成什么功能？

参考答案：

模糊控制系统的主要部件是模糊化过程、知识库（数据库和规则库）、推理决策和精确化计算。

3.问答题设T=炉温，V=电压。某控制系统的人工操作经验为若炉温低于100℃则升压；若炉温高于100℃则降压；若炉温等于100℃则保持电压不变。选择输出语言变量U为电压变化量。输入、输出语言变量均选3个语言值：正、零、负，分别用模糊子集P、O、N表示。试用以上控制规则给出基本模糊控制器的模糊控制规则表。

参考答案：选择输入语言变量E为炉温误差，即E=T-100；
若炉温低于200℃则升压；→ if E = N t...

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4.问答题 某语言变量五元组描述示意图如下所示，分别说明图中的语言变量、语言变量值的集合、论域具体指什么？

参考答案：误差：语言变量
{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}：语言变量值的集合
{-6，-5，-4，-...

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5.问答题 某液位控制系统的人工操作经验为
若液位低于400cm则增大流入阀阀门开度，低得越多开得越大；
若液位等于400cm则保持流入阀阀门开度不变；
若液位高于400cm则减小流入阀阀门开度，高得越多开得越小。
描述输入变量及输出变量的语言值的量化范围可取为：负大、负小、零、正小、正大。试写出该系统的单输入单输出模糊控制规则，并列出糊控制规则表。

参考答案：设系统输入量为液位实测高度与给定值之误差E，输出量为阀门开度的变化量U；描述输入变量及输出变量的语言值E和U可取为NB、...

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6.问答题绘出遗传算法的一般算法流程图。

参考答案：

7.问答题简述BP神经网络的基本思想。

参考答案：学习过程由信号的正向传播和反向传播两个过程组成。正向传播时，输人样本由输入层进入，经隐层处理后传向输出层。若实际输出与教...

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8.问答题在神经网络学习算法中，何谓无导师的学习？

参考答案：无导师学习也称为无监督学习，是一种自组织学习。输入模式进入网络后，网络按照一种预先设定的规则，如竞争规则，反复调整网络权...

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9.问答题神经网络有哪些主要的结构特征？

参考答案：

（1）并行处理；
（2）信息分布式存储；
（3）容错性。

10.问答题在神经网络的学习算法中，有导师学习的含义是什么？

参考答案：有导师学习也称为有监督学习，这种学习模式采用的是纠错规则。在学习训练过程中需要不断给网络成对提供一个输入模式和一个期望网...

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