单项选择题

自动电梯的控制系统是将运行的速度时间曲线存储在主控制器中，控制器通过测速编码器检测电梯运行速度，然后输出给变频器相应的电压，变频器输出相应的频率和速度，调整电机变速。这样的控制方式为：（）。

A.反馈控制
B.开环控制
C.复合控制
D.程序控制

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单项选择题

典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.发散振荡
D.单调上升

单项选择题

控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。

A.超调量
B.峰值时间
C.调节时间
D.精度