问答题

【计算题】
确定系统

的最优控制，使性能指标为极小。

答案：

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【计算题】
设被控对象的状态方程为

设计一个状态观测器，使其极点配置在s₁=−10，s₂=−10.

答案：

【计算题】
设被控对象的动态方程为

设计状态观测器，使闭环极点位于−r，−2r（r>0）。

答案：