单项选择题在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A.υ≥1
B.υ≥2
C.υ≥3
D.υ≥4
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1.单项选择题若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A.不稳定
B.只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C.稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性
2.单项选择题对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
3.单项选择题单位阶跃函数的z变换为（）。
A.1
B.1/（z-1）
C.z/（z-1）
D.z/（z+1）
4.判断题PWM逆变电路分为电压型和电流型两种。
6.判断题交流电机的调速好于直流电机。
7.判断题晶闸管有螺栓型和平板型两种。
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