多项选择题经典控制主要采用的方法是()。
A.时域分析法
B.频率法
C.根轨迹法
D.状态空间分析法
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1.单项选择题对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()。
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
2.单项选择题系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4),则系统的型次为()。
A.Ⅱ型
B.Ⅰ型
C.0型
D.系统不稳定
3.单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。
A.K<0
B.0<K<14
C.K>14
D.K=14
4.单项选择题系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有()。
A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部
5.单项选择题单位阶跃函数的拉氏变换是()。
A.1
B.1/s
C.1/s^2
D.1/s^3
6.单项选择题除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为()。
A.被控量
B.给定值
C.控制装置
D.扰动量
7.单项选择题根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为()。
A.起始角
B.终止角
C.入射角
D.反射角
8.单项选择题当系统的输入具有突变性质时,一般选择()函数为典型输入信号。
A.单位脉冲函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.抛物线函数
9.单项选择题描述线性离散系统运动状态通常用()。
A.微分方程
B.传递函数
C.定常差分方程
D.信号流图
10.单项选择题就连续系统和离散系统的分析工具而言,以下说法正确的是()。
A.二者均以拉氏变换为分析工具
B.连续系统以拉氏变换为分析工具,离散系统以z变换为分析工具
C.连续系统以z变换为分析工具,离散系统以拉氏变换为分析工具
D.二者均以z变换为分析工具
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