对于PI控制，减小KP或增大T1，对系统的稳定性（）

单项选择题对于PI控制，减小KP或增大T1，对系统的稳定性（）

A.有利
B.无影响
C.不能确定是否有影响
D.不利

1.单项选择题对于PI控制，减小KP或增大T1将会（）。

A.减小超调
B.减小静差
C.加速动态过程
D.不利于系统稳定

2.单项选择题比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。

A.提高系统的稳定性
B.减小超调
C.消除静差
D.加速动态过程

3.单项选择题对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。

A.P控制主要为了加快过渡程，I控制为了消除静差
B.I控制作用为了加快过渡程，P控制为了消除静差
C.过渡过程前期P控制不起作用
D.过渡过程后期I控制不起作用

4.单项选择题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

A.顺序控制
B.随动控制
C.连续控制
D.比例积分、微分控制

5.单项选择题对于积分调节器，当输出量为稳态时，其输入量必然（）。

A.为0
B.不为0
C.为负值
D.不再变化

6.单项选择题自控系统中反馈元件的精度对系统工程的精度（）。

A.无影响
B.有很大影响
C.系统刚运行时有影响，但随后被闭环系统补偿了
D.不能确定是否有影响

7.单项选择题开环自控系统在出现偏差时，系统将（）。

A.不能自动控制
B.能自动调节
C.能够消除偏差
D.不能稳定

8.单项选择题自控系统一般由被控对象和（）组成。

A.输入指令
B.控制装置
C.辅助设备
D.反馈坏节

9.判断题磁流体离合器（磁粉末离合器）的工作原理是：在两个可相对转动的铁轮中放入磁性粉末或它与硅油的混合物，当激磁线圈加上磁场时，它就失去流动性而黏结起来，并利用剪切阻力来增强两铁轮间的结合度，从而传递转距，对此类离合器平滑地进行线性控制，常用在需作连续动作的场合。

10.判断题电磁摩擦式离合器的工作原理是：当激磁线圈通电时，其固定电磁铁部分吸引可动铁芯，使之与摩擦板接触压紧，从而使主动轴带动从动轴一起转动，电流断开通过弹簧使铁芯与电磁铁脱离。