转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。