降低无效阻力、设计合理的犁体曲面、改变犁体曲面的结构形式、正确的挂结和调整。

指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离。

从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确定。

铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。
主犁体为铧式犁的核心工作部件。