当操舵仪上舵角指令与实际舵角误差超过多少度时，需要进行调整？（）

单项选择题当操舵仪上舵角指令与实际舵角误差超过多少度时，需要进行调整？（）

A.±0.5°
B.±5°
C.±10°
D.±1°

1.单项选择题变频调速转叶式液压舵机对自动舵要求哪些控制信号？（）

A.变频调速信号、变频电机转向控制信号、液压锁电磁阀开关量信号
B.变频调速信号、变频电机转向控制信号、换向电磁阀开关量信号
C.变频调压信号、变频电机转向控制信号、组合电磁阀开关量信号
D.变频调速信号、变频电机刹车控制信号、换向电磁阀开关量信号

2.单项选择题阀控型转叶舵机的控制电磁阀是指控制舵机的哪个参数？（）

A.转叶舵机的液压管路进口压力
B.转叶舵机的进排油方向
C.转叶舵机的液压管路出口压力
D.转叶舵机的液压管路流量

3.单项选择题当定量泵液压舵机的控制继电器或电磁阀动作时有时滞现象出现，会使舵机出现什么样的故障现象？（）

A.零位不准
B.左右舵不对称
C.单方向给舵
D.舵机出现震荡

4.单项选择题定量泵液压舵机的控制执行机构由什么元件组成？（）

A.操纵杆
B.伺服油缸
C.换向电磁阀
D.伺服电机

5.单项选择题定量泵液压舵机与变量泵液压舵机比较在结构上有何区别？（）

A.定量泵液压舵机是伺服电机控制，同样具有三点追随机构
B.定量泵液压舵机是换向阀控制，没有三点追随机构
C.定量泵液压舵机是伺服油缸控制，没有三点追随机构
D.定量泵液压舵机是换向阀控制，有三点追随机构

6.单项选择题变量泵液压舵机中的三点追随机构在舵机工作中，起什么作用？（）

A.起变量泵偏心距反馈作用
B.起变量泵偏心距控制作用
C.起变量泵溢流保护作用
D.起变量泵偏心距调整作用

7.单项选择题变量泵液压舵机随动操舵时，当舵角不能跟踪指令，无规律左右偏舵时，可能的故障原因是（）。

A.变量泵油压不足
B.换向电磁阀故障
C.伺服电机烧毁
D.三点追随机构失灵

8.单项选择题变量泵液压舵机结构的显著特点有哪些？（）

A.采用换向阀或继电器行程控制，具有三点追随机构
B.采用伺服油缸或伺服电机通断控制，具有三点追随机构
C.采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有三点追随机构
D.采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有二点追随机构

9.单项选择题自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。

A.自适应最优控制器
B.自适应的卡尔曼滤波
C.自适应PID控制
D.自适应船舶数学模型

10.单项选择题在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。

A.滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T
B.滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T
D.消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令