自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

单项选择题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

A.通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数
B.自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制
C.自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变
D.该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高

1.单项选择题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。

A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向
B.输出信号经放大后，用于控制舵机的动作
C.在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID运算电路的形式

2.单项选择题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。

A.可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得
B.可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得
C.可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号
D.可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

3.单项选择题相敏整流电路是船舶电子控制线路中一种常见电路，按照其工作特性，假若其输入正弦交流信号有效值不变而相位反相时，其输出电压值将（）。

A.不变
B.变为原来的一半
C.变为原来的两倍
D.大小不变，正负极性改变

4.单项选择题相敏整流电路是船舶自动舵控制线路中常用的一种整流电路，其特点是（）。

A.输出直流电压，其值取决于输入交流电压的大小
B.输出方波电压，其极性取决于输入交流电压的相位
C.输出直流电压为输入交流电压有效值的0.9倍
D.输出直流电压的大小取决于输入交流电压的大小，输出直流电压的极性取决于输入交流电压的相位

5.单项选择题对于几种操舵方式，就其工作原理来说，自动操舵属于（）控制，随动操舵属于（）控制。

A.闭环；开环
B.开环；开环
C.闭环；闭环
D.开环；闭环

6.单项选择题当船舶在狭窄水道航行和靠离码头时，宜采用（）方式操舵。

A.非追随操舵
B.随动操舵
C.自动操舵
D.三种均可

7.单项选择题在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。

A.比例
B.微分
C.积分
D.比例一微分

8.单项选择题舵机的控制装置至少有（）个控制站，各控制站之间要有（）以防同时操作。

A.1；自锁环节
B.2；转换开关
C.3；连锁环节
D.4；转换开关

9.单项选择题下列对高压电力系统电气安全操作的描述中，不正确的是（）。

A.高压配电板均采用具有一定强度的防爆结构
B.需要打开高压配电板进行维修时，除操作人员外，必须有监督员在场
C.设有防止电路电荷积累的接地开关
D.由于设有电源开关，维修中只要将其断开即断电，故无需另设隔离开关

10.单项选择题下列对高压电力系统中接地开关的描述中，正确的是（）。

A.设有灭弧装置，故可以在通电状态下进行合分闸操作
B.用于高压电气设备的保护接地
C.一般与电源开关设有互锁保护，防止同时闭合造成事故
D.操作中必须先闭合接地开关，再断开电源开关