单项选择题直流电动舵机要求直流电动机具有（）的机械特性。
A.上翘
B.垂直
C.软
D.硬
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1.单项选择题在自动舵系统中，（）既是检测元件也是比较元件。
A.电罗经
B.放大器
C.传动机构
D.舵叶
2.单项选择题自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。
A.比例微分
B.微分
C.比例积分
D.积分
3.单项选择题舵机电动机控制线路不设（）保护。
A.短路
B.失压
C.欠压
D.过载
4.单项选择题舵机自适应控制系统，可以（）对舵机进行控制。
A.按给定航线
B.按给定航向
C.自动选择航线并
D.自动选择航向并
5.单项选择题自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。
A.比例
B.微分
C.积分
D.差分
6.单项选择题自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。
A.比例
B.微分
C.积分
D.差分
7.单项选择题自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。
A.提高可靠性
B.提高灵敏度
C.减小稳态误差
D.实现最优控制
8.单项选择题自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。
A.提高可靠性
B.提高灵敏度
C.减小稳态误差
D.实现最优控制
9.单项选择题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。
A.偏舵角的大小
B.偏航角的大小
C.偏舵角的变化率
D.偏航角的变化率
10.单项选择题自动操舵时，（）信号是由电罗经检测的。
A.航线偏差
B.航向偏差
C.舵角偏差
D.舵令偏差
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