图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比iⅠⅡ。

直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。

斜齿轮的螺旋角β越大，则（）

斜齿轮的螺旋角β越小，则（）

一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）当中心距a’=86mm，啮合角α’等于多少？两个齿轮的节圆半径r1’和r2’各为多少？（2）当中心距a〃=87mm时，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？

试计算图所示平面机构的自由度。

图示为偏置曲柄滑块机构，θ=10°，问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（请列出计算公式）

从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得，从动件在运动过程中，在（）处存在柔性冲击。