可编程控制器按其容量大小可分为大型、（）、（）。

填空题可编程控制器按其容量大小可分为大型、（）、（）。

1.填空题分辨率为位移检测装置所能检测到的最小位移单位，分辨率越小，说明检测精度越（）。

2.填空题数控系统主要任务是控制执行机构按（）运动。

3.填空题伺服系统直接影响数控机床的（）、表面粗糙度、生产效率。

4.填空题刀具补偿过程的运动轨迹分为三个组成部分，形成刀具补偿的（）程序段，零件轮廓进行补偿程序段和补偿撤销补偿程序段。

5.填空题为了提高加工效率，数控机床加工时，刀具尽量靠近工件的（）。其位置的确定以不碰撞工件为原则。

6.填空题数控机床一般有两道限位保护，一道是（），另一道是硬限位。

7.填空题直线控制数控机床的特点是（）相对于工件的运动。

8.填空题步进电动机驱动控制线路由环形分配器和（）组成。

9.填空题采用数控技术控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为（）。

10.填空题数控机床的大惯量直流伺服电动机的特点是转子惯量大、（）、承载能力强，动态响应好和低速性能好。