采用步进电机驱动机床工作台,传动丝杠的导程L=2.5mm,步进电机的步距角θ=1.5°,通电方式为三相六拍,工作频率是f=1000Hz,求: (1)工作台的移动速度是多少? (2)步进电机的角速度是多少?
用逐点比较插补法插补第一象限的直线OA,O点坐标为(0,0),A点坐标为(4,2),列出插补计算过程填于表中,并画出插补轨迹图。