多项选择题

行走机构由（）组成

A.电动机
B.减速箱
C.制动器
D.行走轮

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物体重心的位置由物体的（）和物体各部（）分布情况来决定。

A.几何形状
B.质量
C.重量
D.形状

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蜗杆传动的主要特点是（）

A.传动比大
B.蜗杆的头数很少
C.工作平稳，噪声小
D.传动效率低