多项选择题

以下关于嵌入式控制系统（闭环控制）的工作原理，说法正确的是（）。

A.嵌入式控制系统是一个连续系统
B.嵌入式控制系统的控制目标是使得系统的被控量（输出）与期望的值（输入）相同
C.嵌入式控制系统的控制作用并不因为系统输出与输入相等而停止
D.嵌入式控制系统并不需要相对固定的控制周期，因为这个不会影响系统的性能和稳定性

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多项选择题

当嵌入式计算机作为自动控制系统（闭环控制系统）的控制装置时，必须完成的功能有（）。

A.根据误差及计算控制量和并输出
B.完成系统初始化，并在系统运行过程中检测系统其他部件的状态
C.采集被控对象的被控量，并进行必要的预处理（如滤波等）
D.与其余控制计算机进行通信，管理好其他的控制计算机

多项选择题

‏针对以下物品，请选出包含了嵌入式控制系统的物品（）。

A.机械式硬盘
B.多旋翼无人机
C.空调
D.地铁安全门