A.ROB-SCAPACS B.HMI-SCAPACS C.HMI-ROB
A.保证在更换焊头后机器人的工作轨迹不变 B.减少更换焊头的维修停台时间,不必重新校正焊接轨迹 C.测试焊头碰撞后的位置是否偏差
A.使送丝顺畅 B.使焊丝位于光斑的中间位置 C.使切丝后的焊丝头部位于光斑的2/3处 D.使焊丝与焊缝垂直