多项选择题

ABB机器人系统由（）组成。

A.机械系统
B.驱动系统
C.控制系统
D.外轴

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多项选择题

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A.单柜
B.双柜
C.喷涂控制符
D.紧凑型控制

单项选择题

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A.3
B.4
C.5
D.6