某十字路口交通灯示意图如下图所示，每一方向的车道都有4个交通灯：左转绿灯、直行绿灯、黄灯和红灯，每一方向的人行道都有两个交通灯：绿灯和红灯。当按下起动按钮时，首先东西向通行，南北向禁止通行，东西向车道的直行绿灯亮，汽车直行，20s后直行绿灯闪烁3s，随后黄灯亮3s，接着车道的左转绿灯亮，汽车左转，20s后左转绿灯闪烁3s，随后黄灯亮3s，红灯亮，在东西向车道直行绿灯亮和闪烁的同时，东西向人行道的绿灯同时亮和闪烁。东西向禁止通行后，转入南北向车道、人行道的通行，顺序与东西向相同。
试利用PLC来控制十字路口交通灯。