按照控制方式，控制器可分为直接控制、半直接控制和（）控制。

填空题按照控制方式，控制器可分为直接控制、半直接控制和（）控制。

1.填空题电动机的使用特点分为连续使用的、（）和断续使用的三种，起重电动机属于断续使用的这一种。

2.填空题天车上常用的起重电动机有J2R系列、JzR2系列和（）系列三种，在小起重量天车车中有时也采用笼型电动机，即JZ系列和JZ2系列。

3.填空题天车各机构的负载特性曲线都属于（）负载曲线，即在载荷一定的情况下，不论电动机的转速为任何值时，负载转矩始终保持恒定不变。

4.填空题凡是由电动机带动而运转的机械都称为（）

5.填空题起重机运行机构作长距离运行时，应将控制器（）推至最后档，以避免长时间串入电阻而温升太高，甚至烧坏电阻。

6.填空题桥式起重机大小车缓冲器应具有吸收（）的能量，并减少冲击的良好性能。

7.填空题必须经常检查钢丝绳（）磨损量和锈蚀量是否达到报废标准。

8.问答题用一单根φ11mm粗的钢丝绳垂直起吊的最大允许重量是多少？（安全系数取5.5，用经验公式近似法计算）

9.问答题5t双梁桥式起重机卷筒上的钢丝绳需更换，卷筒离地面9米，卷筒直径为500毫米，最少需领钢丝绳多少米？

10.问答题有一台桥式起重机，大车电动机的转数为960转/分，车轮直径为0.6米，减速器比是16.24，求这台起重机每分钟行走的距离是多少？