根据牵引方式不同可以分为:滚筒驱动带式输送机、钢丝绳牵引带式输送机两种。
输送带与传动滚筒或钢丝绳与驱动绳轮接触的角度称围包角。
带式输送机驱动滚筒上输送带,相遇点与分离点上的张力差,叫做驱动滚筒的摩擦牵引力。摩擦牵引力表达式为