进行机电一体化设计的充分条件是（）。

多项选择题进行机电一体化设计的充分条件是（）。

A.可选择性
B.灵活性
C.互补性
D.等效性

1.多项选择题采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。

A.混联结构
B.并联结构
C.后备结构
D.串联结构

2.多项选择题直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。

A.动态误差
B.机械惯量
C.跟踪误差
D.电磁惯量

3.多项选择题步进电机的控制要考虑（）。

A.启动过程升速控制
B.低转速控制
C.停止过程降速控制
D.使电机连续工作

4.多项选择题伺服系统的误差有（）。

A.稳态误差
B.静态误差
C.随机误差
D.动态误差

5.单项选择题关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是（）。

A.两者区别在于传感器检测位置不同
B.前者精度高，后者精度低
C.两者没有区别
D.前者难以实现，后者易实现

6.单项选择题关于步进电机驱动器，以下说法正确的是（）。

A.斩波限流驱动电路往往采用较低的单电源供电
B.高低压驱动电路效率高
C.斩波限流驱动电路出力大、功耗小、效率高
D.单电源驱动电路出力大、功耗小

7.单项选择题步进电机的启动转矩随启动频率升高而（）。

A.增大
B.不变
C.降低
D.不定

8.单项选择题脉冲传递函数是用于描述（）的数学模型。

A.线性系统
B.离散系统
C.非线性系统
D.镇定系统

9.单项选择题控制器中的微机目前常用的有可编程控制器、（）和工控机。

A.PC
B.单片机
C.PLC
D.IPC

10.单项选择题系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率（）。

A.越高
B.越低
C.不变
D.不定