问答题工业机器人控制系统的特点有哪些?

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1.多项选择题工业机器人由()部分组成。

A.机械
B.液(气压)
C.传感
D.控制
E.电气

2.多项选择题集成运放线性应用有()等电路。

A.比例放大器
B.差动放大器
C.比较器
D.加法器与电压跟随器
E.比例积分微分调节器

3.多项选择题LonWorks现场总线直接通信距离可达2700米,支持()等通信介质。

A.双绞线
B.光纤
C.射频、红外线
D.同轴电缆
E.电源线

4.多项选择题逐点比较法插补过程中,每进给一步要经过()几个节拍。

A.原点识别
B.偏差判别
C.进给
D.偏差计算
E.终点判别

5.多项选择题下列关于莫尔条纹的描述,正确的是()

A.两光栅尺相对移动一个栅距,莫尔条纹也移动一个栅距
B.莫尔条纹具有放大作用
C.莫尔条纹与栅距成比例
D.莫尔条纹具有均化误差的作用
E.莫尔条纹的移动方向与两光栅尺相对移动方向近似垂直

6.多项选择题具有记忆功能的逻辑电路有()等。

A.加法器
B.编码器
C.译码器
D.JK触发器
E.移位寄存器

7.多项选择题GTO管使用中应注意的问题有()。

A.防止静电击穿
B.需采用宽脉冲强触发导通
C.需要较正向触发电流大得多的反向门极脉冲电流触发关断
D.需防止二次击穿
E.驱动电路应实现控制电路与功率电路的电气隔离

8.多项选择题OC门是()。

A.不需外接负载电阻
B.可实现线与
C.可用于数据传输总线
D.可实现电平转换
E.可驱动电容性元件

9.多项选择题A,B,C三个逻辑变量逻辑函数的最小项是()。

A.AB
B.B+C
C.AC
D.BC
E.ABC

10.多项选择题格雷码是()。

A.无权码
B.恒权吗
C.循环码
D.反码
E.补码

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