大梁结构形式中具有大梁自重轻，风力影响小，对整机稳定性有利，码头轮压小，但其制造复杂，且杆件相互之间的节点是疲劳源，若处理不好将会影响整机的寿命等特点为（）大梁。

吊具力矩电动机式电缆卷筒收缆时，力矩电机运行于（）状态，驱动卷筒收缆。

起升电机具有过温保护，当电动机的温度达到某一个值的时候，系统产生温度报警信号，此时（）。

由于起重机质量大、动能很大，因此大车运行机构大多使用（）。

托架小车和运行小车架之间由一组有一定相互关系钢丝绳绕组相连，托架小车随着运行小车的运行而运行。而且钢丝绳绕组的倍率保证了托架小车始终以运行小车速度的（）速度运行，海陆侧托架小车的位置由主运行小车的位置来决定。

桥吊上多处有控制合按钮，任何时刻，系统只允许在（）地方合上控制。

通常小车运行的调速方式是基速下的调压调速，只与（）有关。

在使用双箱吊具时，若中间锁销箱处于下降位置，检测到中间无间隙（单40ft箱子），起升机构应（）下降。

在使用双箱吊具时，若中间锁销箱处于上升位置，检测到中间有间隙且是双20ft 集装箱，起升机构（）起升。

目前在新型岸桥中普遍采用了（）式防摇技术。