多项选择题

A.焊头具有自动对焦功能，保证加工表面的热量不变
B.激光经过偏转和聚焦后用于加工工件
C.焊头可以选择多个焊接位置，保证焊接轨迹的灵活性
D.焊头具有侧向力功能，SA轴随着工件的形状改变而改变，保证随行

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