分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函...

填空题分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（）环节数来分类的。

1.填空题设系统的频率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），则幅频特性|G（jω）|=（）

2.填空题决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和（）

3.填空题系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与（）、（）的形式无关。

4.填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

5.填空题根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

6.填空题单位斜坡函数t的拉氏变换为（）

7.填空题0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为（）dB/dec，高度为20lgKp。

8.填空题在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e_ss=（）

9.填空题二阶系统的阻尼比ξ为（）时，响应曲线为等幅振荡。

10.填空题积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec。