填空题

分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（）环节数来分类的。

答案：积分

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设系统的频率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），则幅频特性|G（jω）|=（）

答案：

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答案：无阻尼自然振荡频率w_n