滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向...

填空题滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。

1.填空题转子陀螺式角加速度传感器测量时，应将陀螺壳体固定在被测物体上，使被测物带动壳体绕（）转动。

2.填空题线性电位计其长度单位的电阻值是（）。

3.填空题在机电一体化系统中，往往要求传感器能长期使用而不需经常更换或校准。在这种情况下应对传感器的（）有严格要求。

4.单项选择题信号对指定幅值的取值机会可用下列函数描述（）

A.互相干函数
B.自相关函数
C.互相关函数
D.概率密度函数

5.单项选择题非确定性信号也称为（）

A.周期信号
B.非周期信号
C.随机信号
D.数字信号

6.单项选择题能够用数学计算的方法增强信号，降低干扰的滤波器是（）

A.一阶低通滤波器
B.二阶低通滤波器
C.数字滤波器
D.一阶高通滤波器

7.问答题什么叫低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器？

8.问答题简述具有负感湿特性的半导磁湿敏元件的感湿原理。

9.问答题压电传感器中压电晶片常用的连接方式和应用特点是什么？能否用压电传感器测量静态压力？

10.问答题如何改善变极距型电容式传感器的输出非线性？