单项选择题

有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（）。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节

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单项选择题

动态偏差最小的调节是（）。

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

单项选择题

在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。

A.静态偏差增大
B.最大动态偏差减小
C.增大被控量的振荡周期
D.最大动态偏差增大