在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。

单项选择题在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。

A.全关积分阀
B.全开积分阀
C.全开微分阀
D.全关微分阀

1.单项选择题能消除静态偏差的调节是（）。

A.P和PI
B.P和PD
C.PD和PID
D.PI和PID

2.单项选择题有些控制系统不采用PID调节器的原因是（）。

A.价格太高
B.管理麻烦
C.对干扰信号太敏感
D.微分作用对动态过程影响不大

3.单项选择题采用PID调节器最适用对（），（）的控制对象进行（）控制。

A.惯性大；迟延大；无差
B.惯性小；迟延大；无差
C.惯性大；迟延大；有差
D.惯性小；迟延小；有差

4.单项选择题在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。

A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分

5.单项选择题在油水分离器自动排油装置中，不能采用的调节器是（）。

A.双位式调节器
B.比例调节器
C.PI调节器
D.PID调节器

6.单项选择题调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。

A.稳定性提高，动态偏差增大
B.稳定性降低，动态偏差减小
C.稳定性提高，动态偏差减小
D.稳定性降低，动态偏差增大

7.单项选择题 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。
①惯性环节
②积分环节
③微分环节
④比例环节
⑤PI环节
⑥PID环节

A.①②
B.⑤⑥
C.③④
D.②⑤

8.单项选择题在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（）。

A.积分阀堵塞
B.微分阀堵塞
C.微分阀全开

9.单项选择题在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。

A.比例带调整过大
B.微分阀堵塞
C.积分阀堵塞
D.比例带调得过小

10.单项选择题在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（）。

A.比例带整定得过大
B.积分时间过长
C.微分时间太短
D.微分时间太长