单项选择题

动态偏差最大的调节是（）。

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

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单项选择题

在PID控制系统中，不能克服的变化量为（）。

A.干扰量
B.输出量
C.输入量
D.扰动量

单项选择题

在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。

A.积分作用和微分作用同时增强
B.积分作用和微分作用同时减弱
C.积分作用增强，微分作用减弱
D.积分作用减弱，微分作用增强