在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加（）控制。

6.单项选择题 在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。
①比纯比例控制的比例带要大一些
②比纯比例控制的比例带要小一些
③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些
④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些
⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差
⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

A.①②⑤
B.①④⑤
C.②③⑥
D.②④⑥

点击查看答案

7.单项选择题有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）。

A.比例环节
B.积分环节
C.实际微分环节
D.理想微分环节

点击查看答案

8.单项选择题积分调节规律的缺点是（）。

A.输出与输入无对应关系
B.不能消除静态偏差
C.自适应控制能力弱
D.调节不及时且能产生调节过头

点击查看答案

9.单项选择题积分调节器的基本作用规律是（）。

A.输出量与偏差成比例
B.输出量是偏差随时间的积累
C.输出量与偏差的变化速度成比例
D.输出量大于输入量

点击查看答案

10.单项选择题 在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。
①控制作用不及时
②能减小静差
③稳定性低
④输出变化太慢
⑤调节器会饱和
⑥输出特性是直线

A.①③⑤
B.②④⑥
C.①③⑥
D.②③⑤

点击查看答案