单项选择题

在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加（）控制。

A.双位
B.比例
C.积分
D.微分

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单项选择题

微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。

A.理想微分环节
B.实际微分环节
C.比例微分环节
D.积分微分环节

单项选择题

采用PD调节器的控制系统，应当是（）。

A.系统稳态时不能有静差
B.控制对象放大系数大
C.控制对象惯性小
D.控制对象惯性大