在单轴拖动系统运动方程式中，TM为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。

单项选择题 在单轴拖动系统运动方程式中，T_M为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。

A.与角速度方向相同
B.与负载转矩方向相同
C.与角速度方向相反

1.单项选择题在继电器接触器控制系统中，电流继电器用来进行（）。

A.欠电流或过电流保护
B.欠电压或过电压保护
C.过载保护

2.单项选择题三相异步电动机的固有启动特性是（）。

A.启动电流大，启动转矩小
B.启动电流大，启动转矩大
C.启动电流小，启动转矩小

3.单项选择题直流他励电动机要用来驱动具有恒转矩特性的负载，则应采用（）。

A.改变外接电枢电阻大小的调速方法
B.改变电枢电压大小的调速方法
C.改变励磁磁通大小的调速方法

4.判断题控制系统的稳态误差可以避免。

5.判断题开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。

6.判断题静态位置误差系数越大，稳态误差越小。

7.判断题根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。

8.判断题串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。

9.判断题离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。

10.判断题超调量仅与阻尼系数有关。