单项选择题I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。
A.0
B.
C.α
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1.单项选择题二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。
A.稳定性
B.快速性
C.精度
D.相对稳定性
2.单项选择题幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。
A.正实轴
B.负实轴
C.单位圆
3.单项选择题时间响应分析法是以输入信号的（）为自变量，对系统的性能在时间域内进行分析的一种方法。
A.幅值
B.频率
C.时间
4.单项选择题二阶欠阻尼系统的峰值时间等于（）。
A.无阻尼振荡周期之半
B.有阻尼振荡周期之半
C.输出达到最大值的时间
D.有阻尼振荡周期
5.单项选择题在下列环节中，（）的对数幅频特性是一条直线。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
6.单项选择题二阶系统的下列动态性能指标中，（）仅与阻尼比有关。
A.峰值时间
B.最大超调量
C.上升时间
D.调整时间
7.单项选择题时间常数为T的一阶系统的调整时间约为（）。
A.T
B.2T
C.4T
8.单项选择题
某典型环节的传递函数为
，则该环节为（）。
A.惯性环节
B.积分环节
C.微分环节
D.比例环节
9.单项选择题闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出（）。
A.为零
B.停止改变
C.等于输入
10.单项选择题积分环节的对数相频特性是一条过点（）、且与频率无关、平行于横轴的直线。
A.（0，-90°）
B.（0，90°）
C.（0，0°）
