单项选择题系统稳定的充要条件是系统传递函数所有的（）均具有负实部。
A.零点
B.极点
C.零点和极点
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1.单项选择题增大二阶系统的阻尼比，将使系统的稳定性变（）。
A.好
B.差
C.基本不变
2.单项选择题系统的稳态响应是指时间趋于（）时，系统的输出状态。
A.0
B.∞
C.定值
3.单项选择题一阶系统时间常数T的值愈小，则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。
A.愈小
B.愈大
C.不变
4.单项选择题在波德图中：振荡环节的对数相频特性对称于点（）。
A.点（-1，90度）
B.0度线
C.0分贝线
5.单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。
A.无阻尼系统
B.临界阻尼
C.欠阻尼系统
6.单项选择题自动控制系统在时域里的数学模型是（）。
A.传递函数
B.微分方程
C.频率特性
7.单项选择题以下系统中不存在反馈的是（）。
A.并联联接的电灯
B.交流稳压电源
C.直流稳压电源
8.单项选择题传递函数框图中的环节是根据（）划分的。
A.组成系统的元件
B.元件的功能
C.子系统
D.运动微分方程
9.单项选择题Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。
A.0dB线
B.1dB线
C.10dB线
10.单项选择题系统的频带宽表示了系统工作的允许的最高频率，带宽大则系统的（）。
A.稳定性好
B.精度高
C.快速性好
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滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。
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当电路的输入为正弦信号时，其输出的稳态响应也是一个（），其频率和输入信号的频率相同，幅值和相位发生取决于ω的变化。
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乃奎斯特判据属于代数稳定判据。（）
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